D’après la mythologie grecque, Pygmalion est un sculpteur qui tomba amoureux de l'une de ses statues d'ivoire et l’épousa grâce à l'intervention d'Aphrodite qui lui donna vie. De nos jours, le terme de pygmalion est devenu synonyme de mentor.
La mythologie grecque nous précise qu’Ulysse avait choisi Mentor comme précepteur pour éduquer son fils Télémaque.
Dès le début duXVIIIe siè, son nom devient un substantif pour désigner une personne très expérimentée dans un domaine, laquelle accompagne une autre personne souvent plus jeune et moins expérimentée, en réfléchissant, la conseillant, et lui accordant son soutien moral pour l'aider à se développer ou à débuter avec succès dans sa fonction.
